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Roboter

meine Freunde die RoboterMeine Freunde, die Roboter

Isaac Asimov entwickelte die drei Gesetze der Robotik.

Mit 'I, robot' (Ich, der Roboter) hat Asimov einen Science Fiction Klassiker geschaffen.

In 'Meine Freunde, die Roboter' finden sich insgesamt drei Roboter-Geschichten von Asimov.

Die Japan Industrial Robot Association (JIRA) unterscheidet sechs Roboterklassen:

  • Manual Manipulator: Handhabungsgerät, das kein Programm hat, sondern direkt vom Bediener geführt wird
  • Fixed Sequence Robot: Handhabungsgerät, das wiederholt nach einem konstanten Bewegungsmuster arbeitet. Das Ändern des Bewegungsmusters ist relativ aufwendig
  • Variable Sequence Robot: Handhabungsgerät, wie vorher beschrieben, jedoch mit der Möglichkeit, den Bewegungsablauf schnell und problemlos zu ändern
  • Playback Robot: Der Bewegungsablauf wird diesem Gerät einmal durch den Bediener vorgeführt und dabei im Programmspeicher gespeichert. Mit der im Speicher enthaltenen Information kann der Bewegungsablauf beliebig wiederholt werden
  • Numerical Control Robot: Dieses Handhabungsgerät arbeitet ähnlich wie ein NC-gesteuerte Maschine. Die Information über den Bewegungsablauf wird dem Gerät über Taster, Schalter oder Datenträger zahlenmäßig eingegeben
  • Intelligent Robot: Diese höchste Klasse der Roboter ist für Geräte gedacht, die über verschiedene Sensoren verfügen und damit in der Lage sind, den Programmablauf selbsttätig den Veränderungen des Werkstücks und der Umwelt anzupassen

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